Valentín Vigo, es un koala que vive en una aldea, se encuentra en la búsqueda de algo en lo que tenga talento, en su camino conoce a Dandara y Aquiles, quienes lo insertarán en el maravilloso mundo de la capoeira. En el camino encontrarán la historia de la "Piedra del talento".

Juntos aprenderán la importancia de la  disciplina, esfuerzo, y perseverancia y también descubrirán el valor de la amistad.  

El secreto de Aquiles y Dandara ofrece a los lectores una perspectiva única sobre la iniciación en la capoeira abordando de manera dinámica y divertida.